清华紫光减速机

清华紫光减速机

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紫光减速机-蜗轮减速机-蜗杆减速机-紫光电机-清华紫光电机-NMRV075减速机-NMRV063减速机
紫光减速机紫光电机
结构特点：
--优质铝合金铸造箱体,适应全方位的万能安装配置;
--充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
--从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;
--速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;
--精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;
--低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;
--重量轻,机械强度高;
--模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000.
主要材料
--外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）；
--蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；
--蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。
涂漆
--铝合金：
①抛丸处理后，特种防腐处理（保持银白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有机溶剂的腐蚀）；
②磷化处理后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；
--铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。
效率
效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
①动态效率ηd：减速机在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
②静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；
由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。
传动可逆性
在减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关注选定减速机的这种特性。
减速机的传动可逆性与减速的效率有关，对应于静态效率ηS及动态效率ηd。将减速机的传的传动可逆特性描述如下：
ηS〈0.5：静力不可逆。即减速机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传动自锁。
ηS=0.5-0.55:低静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,自锁性不强。
ηS>0.5:静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,不能自锁。
ηd<0.5:动力不可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴即能立即停止。
ηd<0.5-0.6:低动力可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴不能立即可靠停止。
ηd>0.6:动力可逆。即减速机在传动过程中。输入轴脱开动力时，输出轴不能自锁停止。
电机产品标注按以下规则标注:系列代号+机座号+铁芯长度规格号+电机极数+安装形式.
例:YS7124 B5
YL-90L-2 B3

TYPE	POWER(KW)	NN(R/MIN)	IN(A)	COSØ	MN(N.M)		Mst/MN	MMAX/MN	IS/IN	η（%）
2P						n0=3000r/min
YS5012	0.04	2800	0.17	0.65	0.137		2.3	2.3	6	55
YS5022	0.06	2800	0.23	0.66	0.205		2.3	2.3	6	60
YS5612	0.09	2800	0.32	0.68	0.307		2.3	2.3	6	62
YS5622	0.12	2800	0.38	0.71	0.410		2.3	2.3	6	67
YS5632	0.18	2800	0.65	0.70	0.614		2.3	2.3	6	60
YS6312	0.18	2800	0.53	0.75	0.614		2.3	2.3	6	69
YS6322	0.25	2800	0.68	0.78	0.853		2.3	2.3	6	72
YS6332	0.37	2800	1.05	0.78	1.26		2.3	2.3	6	68.5
YS7117	0.37	2800	0.96	0.80	1.26		2.3	2.3	6	73.5
YS7122	0.55	2800	1.35	0.82	1.88		2.3	2.3	6	75.5
YS7132	0.75	2800	1.82	0.83	2.56		2.3	2.3	6	75.5
YS8012	0.75	2800	1.75	0.85	2.56		2.3	2.3	6	76.5
YS8022	1.1	2800	2.55	0.85	3.75		2.3	2.3	6	77
Y90S-2	1.5	2840	3.44	0.85	5.04		2.2	2.3	6	78
Y90L-2	2.2	2840	4.83	0.86	7.40		2.2	2.3	7	80.5
Y100L-2	3	2860	6.39	0.87	10.0		2.2	2.2	7	82
Y100L2-2	4	2860	8.10	0.87	13.4		2.2	2.2	7	84
Y112M-2	4	2880	7.99	0.87	13.3		2.2	2.2	7	85.5
Y132S-2	5.5	2900	11.1	0.88	18.1		2.2	2.2	7	85.5
Y132M-2	7.5	2900	15	0.88	24.7		2.2	2.2	7	86.2

4P						n0=1500r/min
YS5014	0.025	1400	0.17	0.53	0.171		2.4	2.4	6	42
YS5024	0.04	1400	0.23	0.54	0.273		2.4	2.4	6	50
YS5614	0.06	1400	0.28	0.58	0.410		2.4	2.4	6	56
YS5624	0.09	1400	0.39	0.61	0.614		2.4	2.4	6	58
YS5634	0.12	1400	0.52	0.62	0.819		2.4	2.4	6	56.5
YS6314	0.12	1400	0.48	0.63	0.819		2.4	2.4	6	60
YS6324	0.18	1400	0.65	0.66	1.23		2.4	2.4	6	64
YS6334	0.25	1400	0.86	0.67	1.71		2.4	2.4	6	66
YS7114	0.25	1400	0.83	0.68	1.71		2.4	2.4	6	67
YS7124	0.37	1400	1.12	0.72	2.53		2.4	2.4	6	69.5
YS7134	0.55	1400	1.66	0.70	3.75		2.4	2.4	6	72
YS8014	0.55	1400	1.56	0.73	3.75		2.4	2.4	6	73.5
YS8024	0.75	1400	2.01	0.75	5.12		2.3	2.4	6	73.5
YS8034	1.1	1400	2.78	0.77	7.50		2.3	2.3	6	78
YS90S-4	1.1	1420	2.75	0.78	704.		2.3	2.3	6.5	78
YS90L-4	1.5	1420	3.65	0.79	10.1		2.3	2.3	6.5	79
Y100L1-4	2.2	1420	5.03	0.82	14.8		2.2	2.3	7	81
Y100L2-4	3	1420	6.82	0.81	20.2		2.2	2.3	7	82.5
Y112M-4	4	1440	8.7	0.82	26.5		2.2	2.2	7	84.5
Y132S-4	5.5	1450	11.6	0.84	36.2		2.2	2.2	7	85.5
Y132M-4	7.5	1450	15.4	0.85	49.4		2.2	2.2	7	87

6P						n0=1000r/min
YS7116	0.18	910	0.74	0.63	7.88		2.0	2.0	5.5	59
YS7126	0.25	910	0.94	0.64	2.62		2.0	2.0	5.5	63
YS8016	0.37	910	1.29	0.64	3.88		2.0	2.0	5.5	68
YS8026	0.55	910	1.81	0.65	5.77		2.0	2.0	5.5	71
Y90S-6	0.75	920	2.19	0.70	7.78		2.0	2.0	5.5	74.5
Y90L-6	1.1	920	2.98	0.72	11.4		2.0	2.0	5.5	78
Y100L-6	1.5	940	3.90	0.74	15.2		2.0	2.0	6	79
Y112M-6	2.2	940	5.6	0.74	22.3		2.0	2.0	6	80.5
Y132S-6	3	960	7.2	0.76	29.8		2.0	2.0	6.5	83
Y132M1-6	4	960	9.4	0.77	39.8		2.0	2.0	6.5	84
Y132M2-6	5.5	960	12.6	0.78	54.7		2.0	2.0	6.5	85.3

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